Stanowisko z robotem Fanuc R2000iC/125L do obsługi dwóch pras hydraulicznych, na których tłoczone są dennice.

W skład stanowiska wchodzą:

  • robot manipulacyjny Fanuc R2000iC/125L,
  • pneumatyczno-mechaniczny chwytak zamontowany na robocie,
  • dwa statywy do pozycjonowania krążków przed załadunkiem na prasę,
  • dwie stacje smarujące do nakładania filmu olejowego,
  • układ sterowania wyposażony w niezbędne elementy sterowniczo-sygnalizacyjne,
  • dwie prasy hydrauliczne,
  • ogrodzenie bezpieczeństwa z bramką wejściową nadzorowaną.

Robot pobiera krążek ze stosu i przenosi go na statyw centrujący. Następnie przenosi krążek na stację smarującą nakładającą film olejowy. Kolejny etap, to umieszczenie krążka w przyrządzie prasy hydraulicznej. Po wytłoczeniu dennica jest odkładna przez robota na pole odkładcze. Proces powtarzany jest cyklicznie w trybie mieszanym na obu prasach, aby zoptymalizować produkcję dennic.