Zrobotyzowane stanowisko do obsługi prasy krawędziowej

Stanowisko zaprojektowane, zintegrowane i wdrożone u Klienta przez naszą firmę.

Robot Fanuc M20iD/25 obsługuje prasę krawędziową marki Durma, model AD-ES 1240. Na prasie gięte są min. elementy separatorów aerozoli oraz oczyszczaczy powietrza.

W skład stanowiska wchodzą:

robot manipulacyjny Fanuc M20iD/25 na torze jezdnym,
prasa krawędziowa Durma AD-ES 1240,
pola załadowcze,
pola odkładcze,
stół pozycjonujący (z czujnikiem i pomiarem grubości detalu),
stacja przechwytu,
chwytaki próżniowe – 3 szt.,
stacja wymiany chwytaków,
szafa sterownicza,
nadzorowane ogrodzenie bezpieczeństwa Troax.

Robot pobiera detal z palety i podjeżdża pod czujnik mierzący grubość detalu (sprawdzenie czy np. dwa detale nie uległy sklejeniu). Po pomiarze grubości, przenosi detal na stół pozycjonujący. Następnie chwyta ustawiony detal w odpowiedni sposób i umieszcza krawędzie w prasie. Po pierwszym etapie gięcia umieszcza detal na stacji przechwytu, aby pochwycić drugą stronę detalu i ponownie umieszcza detal w prasie. Po gięciu detal jest odkładany przez robota na pole odkładcze. Proces powtarzany jest cyklicznie.

Stanowisko jest zaprojektowane do gięcia kilku różnych detali, dlatego też robot ma do dyspozycji 3 różne chwytaki, które wymienia w sposób automatyczny, odkładając chwytak na stacji i pobierając kolejny.

Całe stanowisko jest zarządzane przez układ sterowniczy umieszczony w niezależnej szafie.